Työsuojeluvalvonta voidaan jakaa työolosuhdevalvontaan ja työsuhteiden sekä muiden työelämän pelisääntöjen valvontaan. Lisäksi tehdään myös ns. markkinavalvontaa. Työsuojeluhallinto tai asiakas voi tehdä aloitteen valvonnasta.
Valvonnan pääasiallinen keino ovat tarkastukset työpaikalla tai työntekopaikalla. Tarkastuksia voidaan tehdä myös messuilla tai toimitettujen asiakirjojen perusteella virastossa. Tarkastuksilla selvitetään onko työsuojelua koskevia säädöksiä noudatettu. Tarkastuksella on yleensä mukana työnantajan ja työntekijäin edustaja, useimmiten työsuojeluvaltuutettu. Muita valvontatoimenpiteitä ovat esimerkiksi lupien myöntäminen, valvontakyselyt sekä lausuntojen antaminen viranomaisille.